Содержание материала

4.2. Алгоритм.

В самом начале описания хотелось бы ввести понятие “зазор”. Оно не содержит ничего нового, но значительно упрощает изложение ряда вопросов. Зазор – промежуток времени в плане между окончанием одного действия и началом следующего; либо между началом (окончанием) первого (последнего) действия и границей горизонта планирования. Зазор может принимать значения от нуля до величины всего горизонта планирования ([0; ГП]).

В общем виде алгоритм планирования выглядит следующим образом (рис. 1):

 

planning1Рисунок 1. Блок-схема работы алгоритма планирования.

Набор действий, которые способен выполнить агент, задан изначально и не расширяется в ходе работы алгоритма. Первым делом агент распределяет действия по степени значимости